현대위아

1. 모바일 로봇 Visual SLAM 기술개발
 - 개발 목적 : 카메라 기반 모바일 로봇 Mapping 및 Localization 기술 개발
 - 상세 요건 : 저사양 컴퓨팅 환경에서 구동 가능한 고정밀/고강건성 Visual SLAM 기술 보유
 - 검증 내용 : 측위 정밀도 및 실제 Map과의 정합성 검증
 - 적용 계획 : AMR 및 주차로봇 대상 기술 적용 검토

2. 모바일 로봇 검증을 위한 디지털트윈 시뮬레이션 솔루션 개발
 - 개발 목적 : 모바일 로봇 탑재 HW/SW 디지털 가상화를 통해 개발 및 검증 효율성 향상
 - 상세 요건 : 아래 조건 모두 부합 시 지원 가능
 ① 물리 모델 기반 부품 단위의 기구/센서 HW 및 로봇 제어 SW 가상화 가능
 ② 부품 변경에 따른 로봇 전체 시스템의 성능 변화를 가상 환경에서 시뮬레이션 가능
 - 검증 내용 : 모바일 로봇 가상 모델 예측 결과와 실측 데이터간의 정합성 검토
 - 적용 계획 : 신규 모바일 로봇 개발 적용 검토